Crimmitschau. Vision-gesteuerter Schleifroboter der Firma Teqram.
Wo bislang Stahlbauteile manuell entgratet oder geschliffen werden musste, kommt jetzt ein Roboter (EasyBot) der Firma Teqram zum Einsatz. Dieser Vision-gesteuerte Roboter ermöglicht dank seines modularen Aufbaus eine breite Palette von Handling-Anwendungen. Scanner und Sensoren (EasyEye) erfassen dabei das gesamte Umfeld des Roboters, weswegen dieser vollkommen autonom arbeiten kann.
Die zu bearbeitenden Stahlbauteile werden vom Roboter visuell erfasst, gescannt und vermessen. Mit seinen sechs Achsen und einer Reichweite von über drei Metern kann er Produkte bis zu 200 kg bewegen. Durch spezielle Sensoren ist der Roboter in der Lage, haptisch und visuell auf die vor ihm liegenden Teile zu reagieren und dementsprechend weiter zu verarbeiten. Zusätzlich ist der Roboter mit einer Vorrichtung ausgestattet, welche das manuelle Schleifen (Schleifen, Schlackenentfernung, Entgraten, Kantenverrundung usw.) ersetzt. Der sogenannte EasyGrinder automatisiert die vormals körperlich anstrengende und laute Arbeit nun, indem er Teile und Konturen per Machine Vision identifiziert und normgerecht bearbeitet. Der Roboter, wie er in dem Video zu sehen ist, nimmt den Mitarbeitern so eine nicht ganz ungefährliche und kraftraubende Arbeit ab.
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